Endura Ltd została założona w Edynburgu w Szkocji w 1992 roku,
Firma początkowo współpracowała z fabrykami odzieży wysokiej jakości w centralnej Szkocji, lecz szybko okazało się, że fabrykom produkującym odzież o ogólnym zastosowaniu brakowało specjalistycznej wiedzy i sprzętu do wydajnej produkcji odzieży rowerowej, więc Endura w 1993 roku rozpoczęła własną produkcję odzieży. Od tego czasu produkcja technicznej odzieży rowerowej we własnej fabryce Endury zwiększa się z roku na rok.